Prueba definitiva y fallos.

A pesar de haberse esforzado mucho en el montaje final del robot, ha habido varios fallos.
Cuando hicimos la primera prueba ocurría lo siguiente:

• No se movían las ruedas.
• Las resistencias de los motores estaban mal colocadas.
• La resistencia de la base del transistor estaba mal colocada.
• El motor que controla el relé estaba mal conectado.
• Y otros fallos más...
  

Pero a pesar de estos fallos, el robot ya está funcionando gracias a la ayuda del profesor, que ha tenido trabajo con nuestro proyecto.

Ha sido un gran curso en esta asignatura.