Funciona de la siguiente manera:Al cerrar el circuito con el pulsador doble, este deja el paso de la corriente al motor 2 (los números de los motores lo pone al lado de ellos si se fijan bien), que este gira con un voltaje de 1,5 V.
Y la otra parte del circuito está esperando a que le llegue luz a la LDR. Cuando la luz llega a la LDR, la resistencia de esta disminuye, lo que provoca que el transistor se ponga a funcionar y empiece a conducir corriente por el colector y el motor 1 se pone a funcionar.
El potenciómetro del circuito esta para regular la cantidad de luz, queremos que nuestro robot siga.
El diodo está para proteger a nuestro transistor de los picos de intensidad, que hay cuando el motor deja de funcionar.
Componentes del Circuito
Ponemos a continuacion los componentes uno por uno.
Empezaremos por los que tienen más patillas:
Ponemos a continuacion los componentes uno por uno.
Empezaremos por los que tienen más patillas:
- Interruptor doble que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos a la vez.
- Lo siguiente es el Par Darlington TIP 120. Las patillas son B-C-E, (base, colector y emisor).
- Resistencia variable de 10 kilo ohmios para regular la cantidad de luz que queremos que nuestro robot siga.
- El siguiente componente es el diodo 1N4007 para proteger al transistor.
- Seguimos con los componentes, ahora el mas importante la resistencia LDR, o fotorresistencia.
- Y ahora la resistencia de 1 kilo ohmio que va colocada en la base de nuestro Par Darlington TIP 120.
- Y por ultimo el portapilas de 1,5 v.
