Fabricación la placa de cobre

Primero, tenemos una plancha grande de cobre, la cortamos a la medida adecuada y la fijamos con celo al papel que hemos imprimido anteriormente con el camino que debemos dibujar. Cuando esté fijado al papel, cogemos un clavo y hacemos una marca con el martillo para saber donde está donde hay que taladrar. Cuando acabemos de marcarlo, quitamos el papel con celo y dibujamos sobre la zona de cobre el circuito con rotulador permanente. Cuando lo pintemos, tenemos que tener cuidado con que las esquinas del circuito no sean de 90º, si no de 45º. También tenemos que tener cuidado de que las lineas de permanente no se choquen entre ellas, debido a que si no después no funcionará.
Cuando tengamos la linea negra acabada, hacemos una mezcla de agua con agua oxigenada y salfumán e introducimos la placa en la mezcla que hemos hecho anteriormente.
Justo cuando lo saquemos del ácido, lo limpiamos con papel higiénico y lo frotamos con alcohol para eliminar los restos de permanente.
Cuando solo quede el camino de cobre, cogemos una mini-taladradora y hacemos pequeños agujeros donde habíamos marcado con el clavo anteriormente.

Funcionamiento del Sistema Electrónico. Componentes del circuito

Este es el circuito de nuestro robot.

Funciona de la siguiente manera:

Al cerrar el circuito con el pulsador doble, este deja el paso de la corriente al motor 2 (los números de los motores lo pone al lado de ellos si se fijan bien), que este gira con un voltaje de 1,5 V.

Y la otra parte del circuito está esperando a que le llegue luz a la LDR. Cuando la luz llega a la LDR, la resistencia de esta disminuye, lo que provoca que el transistor se ponga a funcionar y empiece a conducir corriente por el colector y el motor 1 se pone a funcionar.

El potenciómetro del circuito esta para regular la cantidad de luz, queremos que nuestro robot siga.

El diodo está para proteger a nuestro transistor de los picos de intensidad, que hay cuando el motor deja de funcionar.

Componentes del Circuito

Ponemos a continuacion los componentes uno por uno.
Empezaremos por los que tienen más patillas:

• Interruptor doble que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos a la vez.
• Lo siguiente es el Par Darlington TIP 120. Las patillas son B-C-E, (base, colector y emisor).
• Resistencia variable de 10 kilo ohmios para regular la cantidad de luz que queremos que nuestro robot siga.

• El siguiente componente es el diodo 1N4007 para proteger al transistor.

• Seguimos con los componentes, ahora el mas importante la resistencia LDR, o fotorresistencia.

• Y ahora la resistencia de 1 kilo ohmio que va colocada en la base de nuestro Par Darlington TIP 120.

• Y por ultimo el portapilas de 1,5 v.

Funcionamiento general del robot

Al accionar un interruptor, hace que un motor se ponga a funcionar, a 1 voltio y medio.

Mientras que el otro motor se pondra a funcionar cuando llegue suficiente luz a la fotorresistencia (LDR), el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector, y se pone a funcionar el otro motor.

Están los dos motores en marcha, pero el robot no avanza en linea recta, ya que los dos motores no reciben el mismo voltaje.

El voltaje diferente hace que gire hacia la luz, ya que un motor está siempre funcionando. Y el robot cuando no recibe luz, esta dando vueltas sobre si mismo.

Presentación del primer proyecto.

El robot fotótropo, es un montaje electrónico que sigue la luz que se le pone delante.


Cuando se le coloca una linterna delante, el robot va siguiendo la luz.

Comienzo de la asignatura

Hola.

Somos Juan Manuel Garrido Valenzuela, Víctor El-Idrissi Jiménez, y Francisco García Luque.

Estamos trabajando en la asignatura de proyecto integrado de 4º E.S.O:
diseño de robots electrónicos, el I.E.S. Pedro Soto de Rojas.

Vamos a hacer varios robots en este curso.

Pero en la siguiente entrada presentaremos el primer proyecto.