Mientras que el otro motor se pondra a funcionar cuando llegue suficiente luz a la fotorresistencia (LDR), el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector, y se pone a funcionar el otro motor.
Están los dos motores en marcha, pero el robot no avanza en linea recta, ya que los dos motores no reciben el mismo voltaje.
El voltaje diferente hace que gire hacia la luz, ya que un motor está siempre funcionando. Y el robot cuando no recibe luz, esta dando vueltas sobre si mismo.
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