Todo conexionado. Prueba.

Una vez montados los motores y las ruedas, conexionado el portapilas y fijada la placa en el tablex, procedemos a probar el proyecto. Al principio al vibrar el robot las ruedas se salían, pero apretamos las ruedas al eje y dejaron de salirse. El proyecto en general funcionaba bien.

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Primero, antes de poner el motor en el tablex, le colocamos las ruedas a la barra del motor mediante un adaptador de eje de 4 mm. Hecho esto, fijamos el motor en el tablex con un tornillo y una tuerca del tamaño de los agujeros del tablex. Después ponemos la rueda loca en la parte contraria a la que hemos puesto las ruedas y lo fijamos con un tornillo.
Cuando la rueda loca este puesta, conectamos el portapilas al circuito y al conmutador doble y lo pegamos al tablex. Luego, le hacemos dos agujeros a la placa, uno en una esquina y otro en su diagonal, y lo fijamos seguidamente al tablex mediante dos tornillos y dos tuercas.

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

La base de nuestro proyecto será un talbex, que es un tablero de dm con agujeros a la misma distancia.
Para cortar la base de nuestro proyecto (tablex), necesitamos una sierra eléctrica fija.
Primero, hay que medir y marcar con un lápiz el tablero por dónde queramos cortarlo.Después, encendemos la sierra y vamos cortando poco a poco la tabla por donde hemos marcado anteriormente con el lápiz.
Después de cortar la tabla, cogemos una lima y limamos los lados de nuestro tablero para evitar que tenga desigualdades y astillas.

Placa de circuito impresa terminada. Prueba de la placa de circuito impreso.

Una vez terminada la placa de circuito impreso, nos dimos cuenta de que faltaba un camino de cobre y tuvimos que pelar un cable y soldarlo con el componente. Corregido este error, probamos que el circuito eléctrico funciona. Para ello, utilizamos la fuente de alimentación a 3 voltios. Comprobamos que no funcionaba y, con la ayuda del profesor, la arreglamos.