Cuando la LDR, no detecta luz reflejada por el LED azul, disminuye su resistencia, dejando conducir electricidad hasta la base del transistor BD-135. Cuando el transistor conduce electricidad, se acciona un relé que cierra un interruptor, al cerrarlo se coloca en marcha un motor, que es el responsable de que nuestro robot siga la línea negra.
Además del motor conectado al relé, hay otro motor que va conectado directamente a los polos positivo y negativo de nuestra placa board.
El LED azul que está junto a la LDR en la parte delantera del robot, se conecta también directamente a los polos positivo y negativo de nuestro robot, claramente con una resistencia de 220 ohmios, que si no se coloca, el LED se funde con los 6 V.
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